01 décembre 2014 | La Revue POLYTECHNIQUE 12/2014 | Mesure, commande, régulation, automatisme

PLC et robot désormais réunis

Beckhoff et KUKA présentent une nouvelle interface commune à l’occasion du salon Automatica 2014. La bibliothèque PLC sous TwinCAT 3.1 prend en charge l’interface mxAutomation de KUKA. La bibliothèque mxAutomation permet d’envoyer directement des commandes à partir du PLC vers un robot KUKA avec la commande KR C4. Il est ainsi possible de programmer une commande et un robot à partir d’un seul système, sans connaître un langage de programmation de robot spécifique.

La communication se fait via EtherCAT. Le maître EtherCAT TwinCAT et la baie KR C4 échangent des données via la borne de pont EtherCAT EL6692 ou EL6695. Des commandes de déplacement sont transmises entre l’automate et le robot, tandis que des valeurs réelles sont transmises du robot vers la l’automate. Le programmeur PLC dispose à tout moment d’un accès en temps réel aux données de position du robot.

Beckhoff Automation SA

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