22 Dezember 2014 |
La Revue POLYTECHNIQUE
De nouvelles cinématiques plus complexes
Les cinématiques TwinCAT Kinematic Transformation permettent aux constructeurs et utilisateurs de machines de piloter des robots et des constructions cinématiques directement à partir du logiciel TwinCAT. Cette fonction a été perfectionnée pour pouvoir gérer les cinématiques les plus complexes.
Ces cinématiques sont réparties dans trois différents niveaux de produit: la cinématique 2D, la cinématique à ciseaux, les cinématiques 3D Delta et SCARA. Le logiciel TwinCAT prend en charge la génération des consignes et le calcul des transformées. Les valeurs de consignes pour les axes sont transmises de manière cyclique via EtherCAT au variateur. La programmation du mouvement du robot s’effectue directement à partir du PLC. Les trajectoires sont décrites en code ISO DIN 66025 et décodées avec TwinCAT NC I. L’ensemble de la machine peut être commandé avec une seule unité centrale.
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