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25 April 2019 |
La Revue POLYTECHNIQUE
Des fonctions de sécurité pour robots tripodes
Les fonctions SafeROBOTICS pour robots tripodes permettent de contrôler n’importe quelle cinématique delta. Des axes de série peuvent être inclus dans les calculs, lorsque les tripodes sont montés sur des plates-formes mobiles, par exemple. Les fonctions de sécurité Safely Limited Position, Safely Limited Orientation, Safely Limited Joint Position et Safely Limited Speed permettent de surveiller les robots de manière fiable.
L’utilisateur peut choisir librement s’il souhaite surveiller le point central d’outil, les diverses articulations ou un point quelconque sur le robot. Il est également possible de surveiller plusieurs points, s’agissant de la vitesse, de l’orientation et de la position dans l’espace. La solution de sécurité est séparée des définitions géométriques. On peut ainsi utiliser un autre outil avec un autre contour, sans devoir adapter l’application de sécurité.
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