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31 Januar 2018 |
La Revue POLYTECHNIQUE
Des moteurs sans balais pour la robotique
Les moteurs utilisés en robotique doivent être légers, tout en fournissant un couple élevé pour garantir la dynamique du mouvement des bras et des préhenseurs. Le spécialiste suisse des entraînements maxon motor a donc conçu une nouvelle série de moteurs plats sans balais sous forme de kit sans cadre.
Les moteurs DC ne s’intègrent pas toujours au mieux dans une structure existante. Dans les articulations des robots par exemple, les dimensions et le poids sont des facteurs primordiaux et les solutions standard atteignent leurs limites.
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Un moteur plat sans balais EC 90 (90 W) en version sans cadre. (©maxon motor ag)
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Des moteurs plats sans balais en kit sans cadre
Le spécialiste des entraînements, maxon motor a élaboré une solution sur mesure pour la robotique, un marché en pleine croissance. Il s’agit des moteurs plats (EC-flat) sans balais en kit sans cadre (frameless). Le rotor et le stator sont livrés séparément, sans palier ni arbre de moteur. Ils ne sont raccordés que lors de l’assemblage de tous les composants. Cette configuration peu encombrante permet d’obtenir une densité de couple maximale malgré un volume réduit au minimum.
De l’espace pour le passage des câbles
Extrêmement compacts, les moteurs plats sans balais ont un diamètre compris entre 43 et 90 mm. Conçus avec un rotor extérieur, ils laissent un espace important pour le passage des câbles. Ils sont fournis avec des capteurs à effet Hall facilitant leur pilotage.
Grâce à leur faible encombrement, les ingénieurs peuvent facilement intégrer les moteurs sans cadre de maxon dans des articulations de robots. Ce qui présente les avantages suivants:
- Haut niveau d’intégration dans la structure de la machine
- Couples élevés grâce au rotor extérieur à polarité élevée
- Faible couple de saillance
- Possibilité de surcharge élevée
- Capteurs à effet Hall et capteurs thermiques (NTC)
La possibilité d’une solution avec un moteur frameless dépend de chaque configuration. Les spécialistes maxon dispensent des conseils d‘experts aux clients et les décisions sont prises en commun.
Des moteurs DC sans balais à circuit magnétique optimisé
À la fois puissants et compacts, les moteurs DC sont de plus en plus prisés dans les applications robotiques et d’automatisation industrielle. Pour répondre à cette demande croissante, maxon motor présente une série de moteurs à courant continu sans balais: la gamme EC-i High Torque. Ces nouveaux moteurs possèdent un circuit magnétique optimisé et un rotor spécial.
Cette série a été complétée par un modèle d’un diamètre de 52 mm et possédant un couple permanent culminant à 440 mNm, qui est ainsi le plus gros et le plus performant de la lignée.
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Le moteur à courant continu sans balais EC-i 52.
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Réducteur approprié et commande disponibles
Le boîtier et la bride des moteurs EC-i 52 High Torque sont en acier, un gage de robustesse et de résistance. D’autre part, cela réduit le risque d’échauffement. Si cela est nécessaire, il est possible de combiner le moteur EC-i 52 à courant continu avec un codeur, un réducteur et une commande du même fabricant. On peut également combiner les composants dans la boutique en ligne: www.shop.maxonmotor.fr
maxon motor AG
6072 Sachseln
Tél. 041 666 15 00
www.maxonmotor.com
