Des robots communiquant via POWERLINK

La plate-forme VISUAL3 de SEPRO  est destinée à la commande de haute précision de robots. L’architecture système basée sur POWERLINK, permet une commande indépendante de la taille et de la charge utile du robot. Il est ainsi possible de déployer de nouveaux algorithmes, plus complexes, ainsi que de mettre sur le robot des appareils en temps réel, sans problèmes de câblage.

Le protocole POWERLINK, basé sur l’utilisation d’un logiciel d’accès libre, permet d’expédier par un bus commun, des données en temps réel, asynchrones et de sécurité. Le développement de bibliothèques logicielles basées sur le protocole CANopen est facilement réalisable. Le soutien de la formation EPSG pour la réalisation d’esclaves dans un FPGA permet une mise en œuvre rapide et efficace.

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