25 june 2014 |
La Revue POLYTECHNIQUE
Compensation d’erreurs prédictive
La gamme de fonctions du servo-amplificateur ACOPOS a été élargie. La fonction Repetitive Control permet d’améliorer considérablement la précision des procédés de fabrication en utilisant la compensation d’erreurs prédictive. Avec Firmware-Update, cette fonction de contrôle est disponible pour tous les modèles ACOPOS.
Pour des entraînements avec contrôle de position à vitesse constante, la correction automatique adapte le couple de consigne de manière à réduire fortement les risque d’erreurs de vitesse et de positionnement. L’algorithme apprend en continu, si bien que les modifications du profil de charge, dues à l’usure, n’ont aucun effet sur le système d’entraînement. Le couple perturbateur est automatiquement compensé.
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