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25 june 2015 | La Revue POLYTECHNIQUE

La collaboration directe entre l’homme et le robot

Le robot LBR iiwa KUKA a été développé pour reproduire la physionomie du bras humain. Son faible poids, ses sept axes et son profil mince le destinent à des espaces restreints. Il s’intègre facilement dans des lignes de fabrication. Ce robot peut être programmé en position, par apprentissage manuel, ainsi qu’en effort sur une trajectoire. Ses capteurs intégrés permettent de configurer sa sensibilité tout au long du processus de fabrication, si bien qu’il est capable de réaliser des assemblages délicats.
Pour être en mesure de réagir avec souplesse, des interfaces standardisées, basées sur les technologies informatiques courantes, sont indispensables. L’interface LBR iiwa et son contrôleur «Sunrise» offrent des solutions compatibles avec Industrie 4.0 (ports Ethernet, contrôleur ouvert et modulaire, etc.).