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28 january 2019 | La Revue POLYTECHNIQUE 01/2019 | Flash

Nouvelle version de l’exosquelette TWIICE One

La nouvelle version du dispositif d’assistance à la marche TWIICE One, mis au point par des chercheurs de l’EPFL, est plus légère, plus ergonomique et plus puissante. Elle peut surtout être installée et utilisée sans assistance. Comme la version précédente, elle est dotée de deux moteurs électriques par jambe, qui permettent la mobilisation des deux articulations de la hanche et du genou. Mais grâce à de nouveaux actionneurs, l’encombrement de cet exosquelette est considérablement réduit, facilitant ainsi son utilisation.
Techniquement, ce nouvel appareil bénéficie de deux fois plus de couple que le précédent pour un volume réduit de moitié. Le poids reste identique, 16 kg, de même que l’autonomie de la batterie, qui avoisine les trois heures. Trois modes de marche, plus ou moins rapide, ainsi que la montée ou la descente d’escaliers peuvent être commandés depuis la poignée d’une des béquilles. La marche demande moins de force, mais toujours une importante concentration.