24 march 2017 |
La Revue POLYTECHNIQUE
Un contrôleur électronique universel
Le contrôleur électronique Triton est un système de contrôle de mouvement à boucle fermée particulièrement compact (43 x 43 mm), qui peut asservir aussi bien les moteurs à courant continu avec ou sans balais, que les moteurs à courant alternatif et même les moteurs linéaires, jusqu’à une puissance de 350 W avec un courant électrique permanent allant jusqu’à 7 A (courant de pointe 13 A).
Le modèle Triton Core est conçu pour le montage direct sur une plaque de circuit électronique, alors que le modèle Triton Go est doté d’un connecteur. Le contrôleur accepte tous les signaux de rétroaction SSI et sinus/cosinus provenant, par exemple, de codeurs, de même qu’en provenance de sondes à effet Hall (numérique ou analogiques), de tachymètres, d’entrées analogiques ou de codeurs PWM (modulation en largeur d’impulsions). Il se raccorde aux réseaux CANopen, EtherCAT ou par ports RS232, RS485, USB. La programmation s’effectue par le logiciel Motion LAB.