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01 mars 2015 | La Revue POLYTECHNIQUE 03/2015 | Mesure, commande, régulation, automatisme

Commande de robot compacte de deuxième génération

La famille de commandes pour robots ABB IRC5 est désormais complétée par un modèle de deuxième génération d’un volume réduit de 25 % (soit 310 x 449 x 442 mm) par rapport aux modèles précédents, ce qui lui permet d’être implanté sur un rack de 19’’. Malgré sa petite taille, il apporte les avantages de l’armoire de commande, entre autres: gestion optimale de la trajectoire, programmation ergonomique grâce au langage RAPID particulièrement adaptatif, et ceci avec un grand potentiel de communication pour toutes espèces de signaux, ainsi qu’un système d’E/S avec seize entrées et seize sorties.

En dépit de sa petite taille, cette commande réalise les mêmes tâches que ses grandes sœurs, notamment avec les fonctions «QuickMove» et «TrueMove». De nouvelles fonctions permettent un accroissement de la productivité. En outre, il est possible d’y intégrer des logiciels et capteurs supplémentaires, notamment le système de traitement d’image «integrated Vision» d’ABB.
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ABB Suisse SA
5400 Baden
Tél.: 058 586 00 00

www.abb.ch/robotics