Des détecteurs régulent les «mouvements musculaires» d’un robot

Du haut de ses 1 m 30, il doit ressembler à un garçon «sympathique» et être bien plus proche de l’anatomie et des mouvements humains que beaucoup de ses semblables. «Roboy» est le nouveau robot du laboratoire d’intelligence artificielle (AI Lab) de l’Université de Zurich, conçu en neuf mois seulement, en collaboration avec une équipe de projet issue des sciences et de l’industrie.

Lorsque Roboy verra le jour, le 9 mars 2013, à l’occasion du congrès mondial «Robots on Tour» à Zurich, le public pourra découvrir, émerveillé, un robot aux caractéristiques «humanoïdes», à la réalisation duquel la société Baumer a pris une part importante.

 

Figure 1. Grâce au détecteur capacitif CFDK de la société Baumer, le robot Roboy peut également serrer la main. (Photo: awtec AG/ AI Lab)

Des entraînements utilisant des tendons synthétiques

Outre la sensibilité de contact et la reconnaissance faciale, Roboy se caractérise surtout par ses mouvements inspirés de ceux des humains. Chez les robots classiques, des moteurs sont directement intégrés dans les articulations, ce qui confère cette rigidité si caractéristique à leurs gestes. Roboy, lui, bénéficie d’une technique d’entraînement par tendons. Les articulations sont contrôlées par des tendons synthétiques qui relient les os du squelette artificiel entre eux. Des moteurs électriques tirent et raccourcissent les tendons, imitant ainsi le mouvement musculaire dans le corps humain.

 

Figure 2. Un robot humanoïde également conçu avec les détecteurs de la société Baumer; ce à quoi Roboy devrait ressembler. (Photo: awtec AG/ AI Lab)

Des détecteurs compacts de haute précision

Afin d’imiter l’appareil locomoteur du corps humain, la haute technologie devait être présente au cœur de Roboy. C’est le cas des détecteurs de la société Baumer, par exemple. Ce fabricant, qui soutient ce projet avec d’autres sociétés partenaires, a mis à la disposition de Roboy plus de 100 détecteurs analogiques. Ces détecteurs de haute précision et très compacts sont nécessaires pour réguler la force des différents systèmes d’entraînement musculaires de Roboy, ainsi que pour déterminer la position exacte des parties du corps en mouvement. Roboy peut même effectuer des poignées de main. Des détecteurs capacitifs permettent aux doigts du robot de se refermer autour de la main de la personne saluée. Les détecteurs plats, de seulement 6 mm, sont intégrés dans la paume des mains de Roboy.

«Un robot humanoïde n’est certainement pas un domaine d’application courant pour nos détecteurs. Mais le projet Roboy est un exemple de plus des nombreuses solutions de détection spécifique proposées par notre société», confie Sascha Schmid, directeur de production des capteurs chez Baumer.

Après sa présentation le 9 mars 2013, Roboy partira en tournée afin de faire connaître ce savoir-faire aux personnes et institutions intéressées dans le monde entier. Il sera notamment présent le 7 juillet 2013 sur le stand de la société Baumer (N° 4.I01) du salon «swissT.fair for automation & electronics» à Zurich.

Pour plus d’informations, veuillez consulter les sites Internet: www.roboy.org  et www.robotsontour.com

 

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