Notices bibliographiques (10/2013)

Robotique flexible

Mathieu Grossard, Nicolas Chaillet, Stéphane Régnier, Hermes - Lavoisier, 392 pages.

Aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulation. L’auteur développe les sujets concernant les tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde et les tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure. La fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Ces mécanismes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe.

 

Demain l’énergie

Christian Ngô, Dunod, 2009, 239 pages.

Comment satisfaire la demande croissante en énergie? Comment développer et rendre plus accessibles les énergies renouvelables? Peut-on se passer du nucléaire? Quelles sont les meilleures pistes pour éviter une crise énergétique? Comment réduire notre consommation et éviter les gaspillages? En ce début de XXI^e siècle, l’énergie est devenue un enjeu majeur, tant au niveau économique, scientifique qu’environnemental. Alors que l’humanité en a de plus en plus besoin, les réserves d’énergies fossiles sont en train de s’épuiser. Cet ouvrage présente les solutions technologiques actuelles et futures et donne de précieux conseils que chacun peut appliquer au quotidien. Il fait ainsi un survol assez complet de cette question absolument cruciale qu’est l’énergie, en pointant les deux urgences décisives du moment: la prochaine pénurie d’énergies fossiles et la nécessité d’éviter de rejeter trop de gaz à effet de serre dans l’atmosphère.

 

Chimie organique

Jonathan Clayden, Nick Greeves, Stuart Warren, De Boeck, 1280 pages.

Cet ouvrage présente aux étudiants de licence la chimie organique de façon à la fois innovante et séduisante. Fondé sur une approche raisonnée des grands principes de cette discipline par les types de mécanismes et les familles de réactions, plutôt que sur une accumulation de connaissances purement factuelles, il doit son efficacité pédagogique à la rigueur de la présentation et du développement des connaissances, qui conduisent l’étudiant des principes fondamentaux aux réactions essentielles et à leurs applications dans les domaines les plus divers. Des illustrations très claires avec une utilisation didactique de la couleur, une écriture soignée des mécanismes de réaction et des dessins réalistes des molécules, fondés sur l’utilisation des méthodes physiques les plus modernes de détermination des structures, permettent aux étudiants de passer très logiquement des concepts de base à des concepts encore inconnus.