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01 janvier 2016 | La Revue POLYTECHNIQUE 01/2016 | Équipements industriels

POWERLINK intégré dans une commande de robot

L’entreprise Yaskawa a incorporé le protocole ouvert POWERLINK dans la commande de robot DX200, ce qui permet d’intégrer sans fil les robots Motoman dans l’automatisation des machines, facilitant ainsi leur programmation selon la norme CEI 61131. Cette nouvelle interface avec POWERLINK permet également d’accroître la productivité et de dimensionner les machines et installations avec davantage de souplesse. Il n’est plus nécessaire d’avoir un pupitre de commande du robot, les données d’exploitation et de diagnostic pouvant être affichées et modifiées sur celui de la machine.
Cette commande de robot haute performance permet de commander de manière synchrone, jusqu’à huit robots ou 72 axes. On dispose ainsi d’une commande de sécurité intégrée selon la norme PLd/Cat. 3, avec jusqu’à 32 zones de sûreté et jusqu’à seize différents outils.
 
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