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01 mars 2016 | La Revue POLYTECHNIQUE 03/2016 | Équipements industriels

Un bloc logiciel pour la robotique

Les blocs logiciels d’application modulaire mapp RoboX et mapp Teach permettent de paramétrer et de commander rapidement n’importe quelle cinématique de robot jusqu’à quinze axes et de la mettre en service. Le développeur est entièrement libre de mettre en œuvre sa cinématique. Il peut facilement paramétrer le robot, la visualisation et les possibilités de diagnostic étant déjà incluses.
La technologie mapp permet d’enseigner au robot les mouvements qu’il doit effectuer. L’apprentissage des chemins et la gestion des procédés sont facies à réaliser. Le robot peut être mis en service rapidement. Le système est composé d’éléments scellés qui facilitent le développement de nouvelles applications. Ces éléments mettent à disposition les fonctions de base, que l’on peut paramétrer graphiquement. Ils sont tous reliés par un lien mapp.
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