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01 novembre 2012 | La Revue POLYTECHNIQUE 11/2012 | Équipements industriels

Un robot pour les salles blanches

Le nouveau robot à bras articulé six axes IRB 120 Clean Room remplit les conditions d’aptitude exigées pour les salles blanches de catégorie ISO 5 et 4.De plus, il est également certifié conforme aux catégories de salle blanche 5 et 4, selon la vitesse de travail.
Ce robot compact de 25 kg présente une répétabilité de position de 0,01 mm, répondant aux exigences les plus rigoureuses. Il possède une capacité de manipulation de 3 kg pour une portée de 580 mm. Quatre couches de peinture à base de résine époxy à deux composants permettent d’obtenir une surface non poreuse. Toutes les pièces de ce robot sont modifiées de manière à ce qu’elles ne produisent pas d’impuretés.
Grâce à la commande IRC5 Compact, ce robot permet d’atteindre une grande vitesse dans le cadre d’un cycle Pick&Place défini. Le temps d’accélération de 0,07 s pour passer de 0 à 1 m/s et l’exacte précision de déplacement sont tout aussi exceptionnels.

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