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01 février 2014 | La Revue POLYTECHNIQUE 02/2014 | Mesure, commande, régulation, automatisme

Une mesure d’accélération et d’angle à trois axes

Le nouveau boîtier EtherCAT EP1816-3008 dispose de deux capteurs d’accélération intégrés à trois axes, de seize entrées numériques, ainsi que d’une sélection de résolutions de ±2 g, ±4 g, ±8 g et ±16 g. La fréquence d’échantillonnage est de 1 Hz à 5 kHz. Ces «MEMS» (Micro Electronic Mechanical Systems) se basent sur des structures de silicium en forme de fourche, dont les mouvements et les oscillations entraînent une modification capacitive.
Ce système permet de surveiller les vibrations, les chocs ou les oscillations sur le terrain. Il est également possible de saisir l’inclinaison dans les axes longitudinal et transversal. Son interface EtherCAT lui permet d’utiliser directement les mesures avec l’automate. Les accélérations mesurées permettent ainsi d’enregistrer avec précision les oscillations de bras robotisés, par exemple.
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