Une unité de commande pour robots

L’unité de commande C5G pour la gamme de robots SMART5 de Comau est capable de faire fonctionner des robots configurés avec un maximum de seize axes. Cette unité modulaire, caractérisée par une excellente dynamique, est équipée des servomoteurs intelligents ACOPOSmulti, ainsi que du protocole de communication POWERLINK. Ce protocole pour Ethernet associe vitesse et précision pour des applications complexes. Il permet une synchronisation rapide des multiples mouvements des axes de robots.

Ce réseau en temps réel raccorde également un groupe d’entrées/sorties modulaires numériques et analogiques de la série X20 , ainsi qu’un puissant PC industriel doté d’un processeur multi-cœur pour le transfert de données de la bureautiqueavec des terminaux portatifs programmables.